nmap por excelencia, hay software sencillo y gratuito para windows como: Wireless Network Watcher, y demas sarta de escaners de ip, arp y demas protocolos que saldra algo gritando, desde el smartphone muchas apps para detectar intrusos y ver quien esta conectado....
Bueno eso de estar 100% seguro no, troyanizado e invisible a los avs si posible pero muy pero muy raro, no tanto un 0day que use para vulnerar tu red, quizas en el aspecto mas bien de persistencia del troyano uno que este alojado en el mbr por ejemplo o vamos que hasta tenga tu usuario y pass de session de windows se logea y ve tu pass de manera remota, que explote algun bug de tus navegadores habiendo infectado el router, si, si, es algo tanto raro que pocos de nosotros nos tomariamos el tiempo para obtener acceso a una red wifi solo por el internet pirata o solo por joder(quizas) pero la gente es asi y pocas personas harian tanto desparpajo, me uno a la idea de tu router que al tener baja velocidad tu isp es el responsable directo de este fantasmal caso, o como el caso del intruso de la wifi que resulto ser una ipcam que repetia el wifi, bueno hay de todo, incluso el bug de los probes que siguen diciendo que no son bugs, bueno ... funciones extrañas, continua con tu odisea y ojala veas quien es o cual es el desperfecto, cambia de router y sino de isp