Lo hay aunque en mis motorola nunca funcionaron porque el motorola no acepta conexiones de datos no reconocidos por el SO y no recibe .txt y las tarjetas de contacto tiene un formato particular.
Es simple escribe una tarjeta de contacto con número 000 y en los datos escribe lo que quieras luego la compartes y ya, entonces sí que te lo recibirá, sin necesidad de ningún mensajeitor en específico pero de que los hay los hay, te van unos ejemplos...
El Easy jack es un ejemplo y mira que encontré en google buscando mensajes via bluetoht (con todo que está mal escrito)..
http://foro.el-hacker.com/index.php/topic,63835.0.htmlun link de este foro (significa que no usaste el botón buscar)
si quieres más dale un click
acaAunque para lo que lo quieres usar yo estudiaría y no me arriesgo a que me cachen copiando..