Segun los resultados del escaneo puedes entrar de varias maneras, visita http://milw0rm.com/ alli encontraras multitud de exploits para Cisco IOS, los cuales puedes lanzar de forma casi "automatica" con metaexploit framework, el cual encontraras en el live cd de Backtrack 3. Todo dependera de si tienen el software actualizado. Esta es la teoria, dependera en gran manera de tu habilidad el que logres acceder o no. Tambien puedes probar con algun brute force como Xhydra.
 Supongo que sabes que para poder jugar con un router que no es tuyo necesitas permiso del propietario, si no lo tienes estas cometiendo el mismo delito que si le pegas una pedrada a la ventana del ayuntamiento y te cuelas dentro, aun sin robar nada es delito ...
 Antes de intentar tecnicas de intrusion, te recomendaria que leas mucho sobre el tema y aprendas la teoria, despues practiques con tu router, sobre todo aprender a esconderte ....

Se que es ya tarde, pero estoy en la elaboracion de una serie de articulos relacionados con el hacking a sistemas cisco:
http://www.netsecure.com.ar/2010/11/30/cisco-bajo-fuego/

Quizas a quien busque info al respecto le sirva.