Sí, puedes mandar un iframe o una imagen con tu página web y un código único, así sabes quien exactamente lo ha leído.

Pero esto tiene varios inconvenientes:
- No todos los proveedores de correo admiten iframes o imágenes cargadas directamente.
- No todos los clientes de correo interpretan html, por ejemplo en lugar de ver el correo en el navegador, pueden verlo en una app que solo muestra texto.
- Necesitas montar un servidor web, configurarlo, y leer las peticiones que recibes para detectar cuando lo leen. Por lo cual requieres de conocimientos técnicos básicos.

Gmail por ejemplo, protege contra esta técnica, al menos por lo que yo conozco. Es posible que existan formas de hacer funcionar esta técnica en Gmail. Prueba revisando correos de empresas importantes a ver si encuentras algo.

Otra forma sería enviando un archivo añadido, por ejemplo un pdf con imagenes hacia tu servidor, un documento .html con imagenes apuntando a tu servidor, un enlace a tu página web que debe clickar para que sepas que lo ha leído, y técnicas similares. Esto es mas probable que funcione, a menos que pase lo mismo de que su lector de pdfs no se descarge imagenes de internet, y demás.

Pues usar un servidor web con un pequeño código PHP, con un iframe o una píxel (1px x 1px) de rastreo o bien usar un servicio de terceros tipo IPlogger

Cómo utilizar Grabify IP Logger o IPLogger
https://blog.elhacker.net/2022/01/como-utilizar-grabify-ip-logger-o-iplogger.html

Explicaciones

Píxel de rastreo en los e-mails se ha convertido en un problema de privacidad y seguridad
https://blog.elhacker.net/2021/02/pixel-de-rastreo-en-los-e-mails-se-ha-convertido-problema-privacidad-seguridad-usuarios.html

Precauciones:

Como bien dice @XSStringManolo , Gmail usa un proxy y se pueden desactivar carga imágenes automáticas.

Evitar que tus mails rastreen tus datos personales con los píxeles
https://blog.elhacker.net/2021/12/evitar-que-tus-mails-rastreen-tus-datos-privados-personales-pixel-rastreo-marketing.html