Tienes dos discos, corre el livecd de ubuntu, luego selecciona el disco duro donde vas a instalar, y listo el se encarga de formatearlo y hacer de más tareas necesarias.


ahora kali no es difícil de manejar, todo es prácticar, fallar y levantarse pa seguir, solo que no está diseñado para un uso de oficina o de diario (tiene un objetivo), solo Googlea. Es mejor instalar kali como lo ibas a instalar en una máquina virtual o mejor aún instala los scripts en tu ubuntu!!