Tienes que hacer coincidir la Distribución de tu Teclado físico con la que tiene puesta Kali, cuando lo ví tenía por defecto Inglés.

Mi teclado es Español Latino por lo que debo usar el comando:
setxkbmap latam

Si por ejemplo tienes el Español España sería:
setxkbmap es

Por defecto es Inglés United States:
setxkbmap us

También está el Inglés UK (Gran Bretaña):
setxkbmap gb

Si tienes otra distribución de teclado debes averiguarla por la marca y modelo de tu teclado o mirando como están dispuestas sus teclas, o incluso si tiene alguna variación, luego consultas acá bajo ! layout https://gist.github.com/jatcwang/ae3b7019f219b8cdc6798329108c9aee

Yo siempre tengo a mano una captura de los tres teclados que son los más habituales en mi región, el Español Latino, Español España, Inglés US, y el Inglés UK, de paso me sirven por si no me sale alguna tecla y no sé que distribución tiene actualmente, veo las imágenes y reviso donde puede estar la tecla con el caracter que ando buscando:









Mira las imágenes y revisa en ellas donde están las teclas que quieres: | [ ], luego en tu teclado físico presiona la tecla que esté en esos lugares para más o menos saber si coincide con la distribución de alguna de esas imágenes. Si hay más de un caracter en la tecla recuerda usar Shift o Alt Gr para obtenerlas