Que yo tenga entendido no hay una forma oficial ni extra-oficial de conectar el iPhone a Linux (Distinto sería si se tratase de Android).
Ahora bien siempre puedes usar un servicio en la nube para enviar al pc las fotos y videos que hayas hecho. Por ejemplo Google Photos, Dropbox, Mega...
Un Saludo
Esa alternativa no me convence. Tiene a parte de gasto de datos pérdida de Calidad. En Kubuntu ya me reconoce por fin el iPhone como una unidad conectada por usb y puedo sacar los vídeos sin problemas. (SOLVED)