Buenas! Mira, nose si es exactamente lo que querés pero a esto lo podes manejar de dos maneras:

1. En KDE podes ver los dispositivos extraibles haciendo clic en el ícono del USB de la barra. Simplemente haces un clic en este ícono y se te despliega una lista con todos los dispositivos, en donde al hacerle clic a uno podes ver su contenido (y desde esa misma lista vas a ver que a la derecha de cada dispositivo hay un ícono para que podas extraerlo con seguridad). Yo me siento comodo trabajando de esta manera (y hasta un poco mas comodo que en gnome en donde me aparecen los dispositivos en el escritorio).

2. Una alternativa sería armar una vista de carpeta, de la carpeta /media (depende de donde monte tu distro los dispositivos extraibles), con lo que cada vez que enchufes un dispositivo lo vas a ver en el escritorio, obteniendo el mismo resultado que en gnome.

Saludos!