El ser humano por comportamiento y evolución es un ser que necesita estar en una manada. Es decir, social.
https://es.wikipedia.org/wiki/Social_(en_sentido_cotidiano)
Y como en todos lo grupos sociales, los seres que los componen se comunican y relacionan entre ellos creando una sociedad.
https://es.wikipedia.org/wiki/Sociedad
En cualquier sociedad, rigen unas normas, por las cuales los que componen dichas sociedades se deben regir. De ahí, que ningún ser vivo social sea realmente libre de hacer lo que le de la gana (en el sentido explicito).
https://es.wikipedia.org/wiki/Sociolog%C3%ADa
https://es.wikipedia.org/wiki/Funcionalismo_estructuralista
Por tanto, no somos libres.
Saludos