Esos no querían robar, querían matar a alguien y a lo mejor se equivocaron y además, casi les matais a ellos, así que no creo que lo vuelvan a intentar, al menos con vosotros, así que hicisteis lo correcto.
Respecto a lo de la herida: siempre limpiar bien con abundante agua (potable) y un desinfectante (alcohol, agua oxigenada o una tintura de yodo) y acudir a un centro médico para que valores si son necesarios antibióticos o la vacuna antitetánica.
Por lo de las enfermadades contagiosas como hepatitis, sida etc, tranquilo que a no ser que hubiesen pinchado a alguien un poco antes, las probabilidades de contagio son casi inexistentes.
Un saludo.