#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
 
 
char kbPeek(int msTimeOut)
{
    /* Antiguo y nuevo estado de la terminal con y sin modo ICANON */
    struct termios prevTIOS;
    struct termios newTIOS;
 
    /* Agregamos el timeout a una estructura timeval */
    struct timeval tvTimeout;
        tvTimeout.tv_usec = msTimeOut * 1000; /* mili -> micro */
 
    /* Armamos un fd_set con STDIN para pasarlo a select() */
    fd_set readSet;
        FD_ZERO(&readSet);
        FD_SET(STDIN_FILENO,&readSet);
 
 
    /* Guardamos el termios original con el modo canonico levantado
     * y lo desactivamos, pasando a modo RAW */
 
    tcgetattr(0,&prevTIOS);
    memcpy(&newTIOS,&prevTIOS,sizeof(struct termios));
 
    cfmakeraw(&newTIOS);
    tcsetattr(0,TCSANOW,&newTIOS);
 
    /* Pedimos a select que revise el descriptor de fichero STDIN
       esperando hasta determinado tiempo puesto en tvTimeOUT */
    int retval = select(1,&readSet,0,0,&tvTimeout);
 
    if ( retval == -1)
        perror("select()"); /* Algo salio mal */
 
    else if (retval == 0)
        return 0; /* No paso nada */
 
    /* Si paso algo ... usemos read() para pedir un caracter */
    char peekedChar;
        read(STDIN_FILENO,&peekedChar,1);
 
    /* Volvemos al modo canonico y retornamos valor */
    tcsetattr(0,TCSANOW,&prevTIOS);
 
    return peekedChar;
}
 
 
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    /* Aca guardamos cuanto queremos esperar y el caracter en cuestion */
    int msTimeout = 900;
    char readValue;
 
    /* Usamos \r\n por que solo dentro de kbPeek() estamos en modo RAW */
    printf("Esperando %dms una tecla ...\r\n",msTimeout);
 
    /* Largamos kbPeek*/
    readValue = kbPeek(msTimeout);
 
    /* Mostramos */
    printf("Leido : %c \r\n", readValue );
 
    return EXIT_SUCCESS;
}