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Tema: Proyectos por demas interesantes.... (Leído 31,068 veces)
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acicuecalo
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Mensajes: 4
Mi pasatiempo favorito: crear robots!
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Hola a todos.
Ha sido una grata sorpresa ver en este sitio un hilo en el que se habla de mi pequeño hexápodo. Me alegro de que os gustase. Ya son muchas las personas que se han construido uno igual, con la información de la página.
Por cierto... El que necesite el código para el microcontrolador, que me mande un mensaje pidiéndolo. y como dice nuestro moderador BADBYTE-K os lo mandaré con mucho gusto.
Saludos, Paco.
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« Última modificación: 17 Septiembre 2005, 01:05 am por acicuecalo »
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Un saludo, Paco.
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Gemu
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Mensajes: 29
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excelente hexapodosisimo, y muy economico en cuanto a servos se refiere, hay muchos modelos que usan 2 servos por pata, y en un hexapodo son 12 servos :S... muy buen disenio....despues de todo, lo mas dificil es diseniarlos 
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acicuecalo
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Mensajes: 4
Mi pasatiempo favorito: crear robots!
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Gracias Gemu!!
Tienes razón, los hexápodos por lo general son mucho más complicados. Si te das cuenta, puedes ver que mi avatar es la imagen de otro hexápodo que he construido (Hexpider) que funciona con nada más y nada menos que con 20 servomotores. Te puedes imaginar el coste y la complicación que supone la parte motriz.
El diseño del BCHO5, es una modificación de otro que vi por internet (muy común) pero adaptado para que la parte que mueve las patas centrales que permiten el balanceo, fuera mas eficaz e hiciera sufrir menos al servo además de ahorrar energía de la batería.
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« Última modificación: 4 Octubre 2005, 11:16 am por acicuecalo »
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Un saludo, Paco.
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BADBYTE-K
Knowledge is power, Diesel-K
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Mensajes: 2.329
Aprende todo lo que este a tu alkance
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Paco, que gusto que te hayas pasado por aqui Muchos en internet te agradecemos mucho que trates y aportes info acerca de este tema que es tan interesante muchas felicidades por tu sitio, contiene información de oro  saludos |
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acicuecalo
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Mensajes: 4
Mi pasatiempo favorito: crear robots!
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Paco, que gusto que te hayas pasado por aqui Muchos en internet te agradecemos mucho que trates y aportes info acerca de este tema que es tan interesante muchas felicidades por tu sitio, contiene información de oro saludos Es todo un halago recibir este mensaje. Gracias.
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Un saludo, Paco.
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yermain
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Mensajes: 40
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wenas, yo estoy haciendo un proyecto por hobbie que es un relevador de protección controlado por un microcontrolador, se puede programar la corriente de disparo y espero que pueda medir el consumo de kilowatts/hora. Lo interesante es que se pueda comunicar con la PC y controlar desde ahí, mostrando las medidas.
Estaba usando un control Active-X para programar en Visual Basic la aplicación (comunicación Modbus) pero resulta que era de evaluación y ya se me venció :'( .
Es un buen proyecto para la protección y medición de aparatos eléctricos.
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acicuecalo
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Pues si usas Visual Basic ¿por qué no te comunicas con el microcontrolador a través de rs232 y usas el control mscomm?
Saludos, Paco.
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Un saludo, Paco.
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yermain
Desconectado
Mensajes: 40
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Sí es por rs232, el protocolo Modbus sólo indica la forma en que se da la comunicación a nivel: primero mandas la dir. luego el código, datos, etc. y el control Active X que tenía ya hacía todo semi-automático, sólo para poner la dirección y el código de operación, y con el control mscomm tengo que hacerlo "manualmente", especialmente a la hora de calcular el CRC. Pero bueno, supongo que eso tendré que hacer. ¿Alguien sabe cómo se realizan operaciones a nivel de bits en Visual Basic?
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Jota++
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Mensajes: 1
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Hola Yermain,
Te cuento estoy en las mismas, la idea es:
algo (OCX, DLL, lo que sea) que calcule el CRC para aplicarlo sobre la trama Modbus (donde tengo el problema) y luego los resultados son enviados a traves del MSCOMM por la serial a donde tu quieras.
Bueno tengo un programa (super ordinario) que es sólo para ver como armar el CRC y luego lo prtendo depurar ahi podras ver como trato los bytes en VB(no tiene mayor ciencia)
Si me dices donde (o si me dices como se postea) te lo paso
Lo que si si tienes información de como se aplica el algoritmo sobre la trama completa te lo agradeceré, por que lo que hago en este momento es calcular el CRC sólo para 2 Bytes y una trama trae n bytes
Saludos Jota
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julljoll
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Mensajes: 38
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No pueden Publicar algo asi. como que sea mas util. como un sensor, por calor o por inflarojo q active una alarma. o un escanerss de hueyas o tal vz como conectar un disco duro por Usb,.. esas cosas asi. si q son agradables saberals.. si tienen algun manual de eso., pues enga.. posteenlo.. o tal vz. uno de como hacer un Yosistic por Usb. con un control de playstation..
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Jull Ortìz
GNU/Linux User #434655
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