esto no es una duda ni una sugerencia sobre el foro va en electronica (movido)

vas advertido, lo que vas a hacer, no es simple ni breve, si estás haciendo esta pregunta requieres aún mucha investigación

lo primero que tienes que hacer es leerte el datasheet de dicho pic (busca en google) y una vez que entiendas todo lo relacionado con su lógica, intenta construir un programador, lo más seguro es que necesites un modulo que convierta de usb a serial, esto en si mismo requiere un buen conocimiento del manejo de señales (y tal vez necesites programar un pic para hacer la traducción de señales), teniendo esto necesitarás construir la placa donde conectarás el pic (recomiendo no usar los conectores standar para el chip, sino un zif) ... seguro en internet conseguirás info y planos de programadores de hardware libre

luego de lo anterior viene el desarrollo de software... hacer un programa que se comunique por la interfaz seríal es la parte simple.... la parte complicada es crear un compilador funcional que compile binario... luego solo tienes que transferir el binario y listo