Sobre que PIc escoger, ya depende si es para aprendizaje y depende del tamaño del proyecto como si usas muchos motores paso a paso, LCD, teclado, algunos sensores, muchas cosas. Se usan el 18F886 o 16F887, en temas de USB 2.0 se usa el 18F2550 y 18F4550.
Hombre, pues algo completito, no lo quiero para nada mas que mi propia instrucion, hacer alguna cosilla por mi cuenta....Una pantallita no estaria de mas y un teclado pequeñin solo numerico de los 3x3 tampoco estaria mal.
Saludos