Hola, perdón por la tardanza pero es que estaba de vacaciones.
radakx ¿donde has comprado el skybot??
lo he buscado por su página y no veo como encargarlo
por cierto tiene muy buena pinta, es el usado en la Campus
salu2
Para adquirir el Skybot nos pusimos en contacto con Andrés Prieto, uno de los creadores del robot. Aquí tienes su correo:
andres@iearobotics.com Nosotros lo sacamos de la
página del robot.
Finalmente nos hemos decidido a usar las dos ruedas delanteras con dos servos trucados y la rueda loca trasera.
Ahora nos ha surgido otras duda respecto a los motores:
1-¿Cuando es mejor usar un servomotor (trucado) i cuando un motor de Corriente Continua?
2-¿Que diferencias existen exactamente?
3-En nuestro caso, en el que utilizaremos un tupperware como chasis (
este exactamente), ¿Que creeis que nos iria mejor, un servomotor trucado o un motor de CC? (Hemos de recordar que la función de nuestro robot es la exploración, y que por lo tanto la velocidad no ha de ser muy elevada).
Sabemos que las diferencias entre un servomotor (no trucado) y un motor de CC residen en que el primero está limitado a girar solamente 180º y tiene la capacidad de posicionarse en una posición específica però en el momento en que trucas un servo, la única diferencia que hemos encontrado es que el servomotor dispone de engranajes reductores que hacen que la velocidad de giro sea menor a la de un motor.
¿Hay más diferencias a tener en cuenta?
Nota: Editado el enlace de la imagen, No se veia.