No hay una manera sencilla de hacer lo que pides. Mas que nada porque window.print() que es la función encargada de decirle al navegador que imprima, no permite parámetros.

Puedes intentar abrir un popup/ventana y mandarle imprimir pero no es fiable.
http://stackoverflow.com/questions/12276416/how-to-open-a-link-new-tab-with-print-command

o con un iframe..
http://stackoverflow.com/questions/9616426/javascript-print-iframe-contents-only

Aunque lo mas lógico seria forzar la descarga del PDF y que el usuario haga lo que quiera con el.

Saludos