Hola de nuevo y perdón por haber dejado el hilo pendiente durante tantos días, pero es que no he podido volver a mirármelo hasta ahora.

Al final desistí de hacer pruebas con versiones, consultas y demás, y corté por lo sano.

Lo que hice fue meter los resultados de la consulta que hice en el IN en un string llamado $filtro, y después crear la consulta así 

$query = "SELECT * FROM incidencias WHERE i_idcliente = '".$_POST['filtrarclient']."' ".$filtro." ";

Solución cutre, pero funcionó 

De todas formas os agradezco vuestra ayuda.