Pero... no veo el problema.
Si tienes el driver lo instalas y punto no hace falta conectar el periférico al PC.
Y si no lo tienes pero sabes cual el buscas en la web oficial del fabricante marca y modelo del periférico a instalar.
Tienes diferentes formas de instalar los drivers, depende para lo que sean, marcas, modelos, etc.
Puede ser un .exe install o setup que te instale los drivers y basura o que contenga un asistente deseando que solo te instale los drivers... etc.
Pueden ser ficheros .dll .inf .ini que llama a algún inf o dll (que puedes cargar en la carpeta %SYSTEMROOT%\system32\drivers así para cuando te hagan falta los buscas ahí).
Puedes cargarlos desde administrador de dispositivos (Tecla Windows+R --> devmgmt.msc), pero para este caso tendrías que conectar el periférico al PC para que lo reconozca, agregarlo como dispositvos, impresoras o escaner (Tecla Windows+R --> control printers) en el caso de tratarse de eso.
Pero después puedes desconectar el dispositivo y el driver lo sigues teniendo en sistema.
Y por último si quieres hacerun backup de los drivers instalados prueba esta tool:
Double Driver Backuphttp://www.zonasystem.com/2010/05/respalda-los-drivers-de-tu-equipo-de.html
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