Hola bueno, puedes usar el mismo que trae win, y si hablamos de firewall de xp no habra problemas, si no tambien el conocido VNC Y lo configuras para el cortafuego.
salu2

por que en el trabajo están detrás de un router y además de eso el proveedor de Internet tiene un firewel,

El focus del programa, sin embargo, no es básicamente darnos acceso a la PC de casa, estando en la oficina; Crossloop funciona más como una herramienta de “ayuda a distancia”. Un ejemplo. Digamos que nuestros padres/abuelos/familiares llaman, porque tienen un problema con su PC. El problema? Es que viven en otro país - o estado, o provincia, o distrito. Si viven a tan solo minutos, hey, que cuesta ir un ratito?. Qué hacer, entonces? Pues decirles que descarguen Crossloop, se coloquen en “equipo primario”, creen un código de acceso (inventado por ellos, o el que el programa genera por defecto), y nos lo digan. Nosotros, desde el hogar o donde estemos, nos ponemos en el “tab” de soporte, simplemente ingresamos el código de acceso que nos dieron, y voilá, tenemos un acceso instantáneo a la PC de nuestros familiares, sin tener que configurar, nosotros ni ellos, absolutamente nada.