Buenas
Aqui traigo un vídeo tutorial de como poder iniciar desde el CD de windows xp o vista o windows 7 sin que aparezca ese dichoso error(solo pasa en algunos portátiles con disco duro SATA)
bien a mi me pasaba que quería formatear el pc y me salia un error y no sabia que era hice mil cosas y nada ni con un CD con drivers para el disco duro ni nada... al final descubrí por que era y era un simple ajuste de la bios
bien en este tutorial usare el portátil toshiba satellite a300 y aquí os dejo el vídeo tutorial



Espero averos ayudado!