Hola he instalado este programilla que la verdad esta muy bien.
http://synergy-foss.org/
Sirve para compartir teclado y raton entre varios pc con monitor.

El caso es que lo tengo configurado en un Windows 7 y Ubuntu 10.10.
Windows 7 como servidor y Ubuntu 10.10 como cliente. La cuestion es que quiero que se arranque en el ubuntu solo, y no encuento la forma.
Con esto mediante consola lo arranco.
synergyc [IP_SERVIDOR]

He pensado en un script, pero no se donde colocarlo y que se autoejecute.

Gracias, encontre otra solucion tambien.
Modifica el fichero /etc/rc.local y agrega los comandos. Siempre el script debe terminar en exit 0