Caso a) Tienes pensado simplemente almacenar los 16 GB y NO usarlos directamente desde los DVD a menos que los pases a un PC? En ese caso, y comprímelos con alguna utilidad tipo zip o rar y los divides en tamaño de DVD.

Caso b) (no conozco un programa, así que tienes la opción manual Aunque no se si el Nero puede hacer algo así) Creas una carpeta con el mismo nombre que la cual quieres copiar.

Luego, vas copiando subcarpetas hasta llenar dicho DVD, y continuas con el siguiente. A menos que tengas una subcarpeta que ocupe 4,7GB no deberías tener problemas.

En principio, si usas DVDs de 4.7GB, vas a necesitar entre 3 y 4, dependiendo de cuanto te aproximes a esos 16 GB o no.