Normalmente existen dos interfaces, una para acceso web y otra para las máquinas en LAN. Si el router tiene algun servicio como SSH, podrias intentar entrar y ver las interfaces de red y posteriormente intentar crear un túnel... no se si sea posible, nunca lo he hecho así, ya que lo más comun es natear un puerto en el router para acceder desde internet a una maquina que se encuentra en la LAN, pero a lo mejor investigando por ese lado, pueden encontrar algo... ya nos contarás...