Me gustaría conocer (si es que existe) la forma de hacer lo siguiente:

si [programa] se cierra --> hacer tal
o por ejemplo
si [proceso] termina --> hacer tal

existe?

necesito tener un bat todo el rato en funcionamiento, si se cierra quiero que vuelva a abrirse. como podría hacerlo?

Para lo del proceso podrias buscar el proceso y si esta abierto cerrarlo, sino abrir X programa.

Con find, condicionales, etc.
Zalu2