Sí, solo se puede lista de números, si quieres otra lista, utiliza el for a secas:

For /D
For /F
For /R
For /L


Leete la ayuda para entenderlos mejor:

For /?

Yo creo que con entender el "for /F" y el "For /L" te será suficiente, pues yo he visto y usado un montón de scripts en mi vida y nunca me ha echo falta otro tipo de FOR xD

Ya tienes un ejemplo del For /L así que te hago un ejemplo muy básico de un for /F:

@echo off
For /F "Tokens=*" %%_ in ('Dir /B /A-D "%WINDIR%"') Do (Echo Archivo: %%_)
Pause
Exit