Bueno como el Titulo lo dice: Comó puedo permitir que usuarios exteriores, osea que no esten en mi LAN, se puedan conectar a mi equipo?

Los detalles:
Tengo Speedy de telefonica, un Modem Zyxel P-600 Series el cual esta Rooteado ya que le provee internet a 3 PC en mi casa.
Estas 3 PC, al igual q el Modem estan conectadas a un Switch.

Mi problema surge porq quiero crear un Servidor de TeamSpeak RC2, las PC de LAN pueden conectarse, pero las Exteriores al LAN osea provenientes de Internet no pueden tener acceso.

Hay alguna forma de q yo pueda crearme una IP virtual para poner el servidor?
como por ejemplo algun server FTP o algo por el estilo.