primero aclaremos qieres acceder a la pc no frame relay.. tonces hay muuuuxas maneras de hacerlo...

1.- instalate este software https://secure.logmein.com/ES/
el logmein es no de los mas sencillos me atrevo a decir q el mas sencillo ya que tu te creas una cuenta descargas el soft lo instalas y listo ya puedes acceder desde cualqier sitio y lo mejor es q no necesitas instalar un cliente en otra pc xq accedes desde la pagina web muy bueno..! sin redireccion de puertos ni nada nada abrir nada de eso..

2.-http://www.youtube.com/watch?v=EQAIkqPTxUM  este es el acceso remoto por defecto de los windows (XP en este caso) tambien bastant facil pero tienes q acer la apertura de puertos y toda lo cosa..

3.-y esta es una con dyndns y vnc muy buena.. http://www.youtube.com/watch?v=QyVc5y2MNmY

ahora como tu tienes un frame relay yo asumo que tiene un buen router puede ser huawei cisco d-link mikrotik etc.. tonces como en esos routers hay seguridad muy buena por cierto no podras abrir los puertos almenos de que seas el administrador de la red (cosa q dudo) toncs lo mas recomendable en tu caso seria hacerlo desde logmein xq si intentas acer las demas pueden funcionar pero cuando el admin de red note q aces eso si no esta perminitido en tu empresa te meteras en una gran flatulencia.. suerte.. y cuidadito con lo q aces ..XD