Si, siempre debes inicializarlas te cuento por que el espacio de memoria "reservado" para tu variable pudo haber sido usado previamente por otro programa o aplicación, la cual libera ese espacio de memoria para el uso de otros programas, pero no necesariamente "borra" el contenido del mismo. Ese contenido no borrado en esa memoria liberada es lo que se llama "basura".

Por lo que una variable sin inicializar puede contener un valor arbitrario que puede generarte un resultado inesperado. Por eso es que se le asigna siempre un valor inicial, para que los resultados sean predecibles.

Saludos