Lo primero que deberías hacer es crear los caracteres por separado en un array de matrices o todos los caracteres en una sola matriz.

Debes tener una función que elija cada letra que has creado según la letra que le pases, los códigos ASCII te ayudarán a eso.

Para escribir la cadena por la terminal puedes hacer dos cosas: lo escribes todo dentro de una matriz y después la escribes en el terminal linea a linea, o, si eres capaz de modificar la posición del cursor en el terminal, la escribes allí directamente letra a letra.