Todo programa creado en cualquier lenguaje se puede hacer en C (salvando que la plataforma de destino reuiqera un lenguaje especial oalgo así).

Puedes hacer en C lo que hacen las clases de C++. Pero C++ tiene muchas facilidades en este aspecto que C no tiene. En C lo más que podrás hacer es crear estructuras y manejarlas con funciones que hagan las veces de métodos, por ejemplo. Pero los conceptos como constructor, destructor, herencia... tendrás que hacerlos manualmente. Especialmente si hablamos de herencia, vas a tener serios problemas haciéndolo "parecido a C++".

Si quieres programación orientada a objetos, lo mejor es que programes C++. No tiene mucha utilidad a día de hoy programar C en vez de C++ (salvo que sea estrictamente necesario, como por carencia de compiladores para alguna plataforma)