Esas conversiones explicitas dependen del lenguaje utilizado (C o C++).

En el caso de C++ son obligatorias ya que lo requiere el lenguaje: un puntero de tipo "void *" como el retornado por malloc deben convertirse explícitamente al tipo apropiado. En este lenguaje se recomienda el uso de new + delete (ya que con ellos se llama a los constructores/destructores de los objetos, algo que no pasa con malloc).

En el caso de C no son necesarias y no se recomiendan ya que un "void *" puede almacenarse en una variable de tipo "T *" (donde "T" puede ser cualquier tipo).

En C el idioma o convención informal para una llamada a malloc es:

int *p;
 
/* ... */
 
p = malloc(N * sizeof *p);

Donde "N" es el numero de elementos y se utiliza "sizeof *p" para no tener que indicar el tipo (asi se puede cambiar el tipo de "p" a, por ejemplo, "long *" y la llamada a malloc no tiene que cambiarse).

Un saludo