Hola de nuevo por aca molestando con una gran duda (al menos para mi), pues verán con la ayuda del foro y lo que he leído en la red, tengo este código que va llenando una lista de personas a las cuales le pide su nombre, id y edad, consultar por id y eliminar toda la lista eso hasta ahora lo hace bien o eso creo, el problema esta cuando trato de eliminar a una persona de la lista ingresando yo el id a eliminar, si no es el primer elemento ingresado lo elimina perfectamente pero si es el primero no funciona al intentar volver al menú, dejo el código para que vean lo que llevo hecho y también de que todos los errores que tengan me orienten para mejorar, de antemano gracias y saludos!

#include <iostream>
using namespace std;
 
#define VOLVER_MENU cout<<"\n\nPRESIONE ENTER PARA VOLVER AL MENU"; setbuf(stdin, NULL); cin.get(); 
 
 
struct nodo
{
        string nombre;
        int id;
        int edad;
        nodo *siguiente;      
};
 
nodo *pIni = NULL; 
nodo *pFin;
nodo *p;
 
char op = 'n';
int cont = 0;
int i = 0;
int enc =0;
 
 
void cargar();
void mostrarlista();
void cargarnodo(nodo *x);
void consultar();
void eliminar();
void borrarNodo();
 
 
int main()
{
 
      do{          
         system("cls");       
         cout<<"Insertar elemento --- (I) (Personas ingresadas) "<<cont<<endl;        
         cout<<"Mostrar elementos --- (M)\n";  
         cout<<"Consultar elemento -- (C)\n";
         cout<<"Eliminar elementos ---(E)\n";
         cout<<"Eliminar por id ------(N)\n";
         cout<<"Salir --- (S)\n"; 
         cin.get(op);
         if(toupper(op) == 'I')
             { 
              cargar();
             }    
         else if(toupper(op) == 'M')
              mostrarlista();
         else if(toupper(op) == 'C')
              consultar();
         else if(toupper(op) == 'E')
              eliminar();
         else if(toupper(op) == 'N')
              borrarNodo();              
       }while(toupper(op) != 'S');
 p = pIni;
 if(p != NULL)
{
         nodo *aux;
         while(p!=NULL)
             {  
                 aux = new nodo;
                 aux = pIni;
                 pIni = pIni->siguiente;
                 free(aux);
                 p = p->siguiente;                         
             }
} 
return 0;
 
}
 
 
void mostrarlista()
{
 
     system("cls");
      if(pIni != NULL)
         { 
           p = pIni;
           i = 0;
         while (p->siguiente != NULL)
            { 
                  i++;
                  cout<<i<<"Direccion : "<<int(p)<<endl;
                  cout<<i<<".1) Nombre: "<<p->nombre<<endl;
                  cout<<i<<".2) Id: "<<p->id<<endl;
                  cout<<i<<".3) Edad: "<<p->edad<<endl<<endl;
                  p = p->siguiente;
            }     
        }else
         cout<<"NO HAY ELEMENTOS PARA MOSTAR";
         VOLVER_MENU
}
 
 
void cargar()
{
     if(pIni == NULL)  
       {       
             pIni = new nodo;
             pFin = new nodo;
             pIni->siguiente = pFin;           
             pFin->siguiente = NULL;           
             cargarnodo(pIni);                 
       }
       else                                
         {
             cargarnodo(pFin);                      
             pFin->siguiente = new nodo;         
             pFin = pFin->siguiente;           
             pFin->siguiente = NULL;              
         }
       cont++;
       p = pIni;
}
 
void cargarnodo(nodo *x)
{
      system("cls");
      cout<<"introduzca el nombre: ";
      cin>>x->nombre;
      cout<<"introduzca el id: ";
      cin>>x->id;
      cout<<"introduzca la edad: ";
      cin>>x->edad;  
}
 
void consultar()
{
                   system("cls");
                   p = pIni;          
                   if(p != NULL)
                   {
                   nodo *c = NULL;
                   c = new nodo;              
                   cout<<"INGRESE ID A CONSULTAR\n";
                   cin>>c->id;
                   enc = 0;
                   while(p != NULL)
                     {    
                          if(c->id == p->id)
                          {  
                              enc = 1;         
                              cout<<"\n\nNombre: "<<p->nombre<<endl;
                              cout<<"id: "<<p->id<<endl;
                              cout<<"Edad: "<<p->edad<<endl;
 
                          }
                          p = p->siguiente;
                     }     
                     if(enc == 0)
                        {
                            cout<<"\n\nELEMENTO NO ENCONTRADO";
                        }  
                        free(c);
                    }else
                        cout<<"NO HAY ELEMENTOS PARA CONSULTAR";
                        VOLVER_MENU   
}  
 
 
void eliminar()
{
     system("cls");
     p = pIni;
     if(p!=NULL)
     {
         nodo *aux;
         aux = new nodo;
         while(p->siguiente != NULL)
                         {       
                             aux = pIni;
                             pIni = pIni->siguiente;
                             free(aux);
                             p = p->siguiente;                         
                         }
         cout<<"ELEMENTOS ELIMINADOS";                
         cont = 0;     
 
    }else   
       cout<<"NO HAY ELEMENTOS PARA ELIMINAR";
    VOLVER_MENU       
}
 
 
void borrarNodo()
{
     system("cls");
     p = pIni; 
     if(p)
     {
 
         nodo *aux = NULL, *ant = NULL;
         ant = new nodo;  
         aux = new nodo;
         cout<<"INTRODUZCA EL ID A ELIMINAR\n";
         cin>>aux->id;
         while(aux->id != p->id)
           {
              ant = p;
              p = p->siguiente;
           }            
             if(aux->id == p->id)
                {                   
                   ant = p;
                   p = p->siguiente;                
                   free(ant);
                   free(aux);
                   cout<<"ELEMENTO ELIMINADO";
                   cont--;
                }                                 
    }else   
       cout<<"ELEMENTO NO ENCONTRADO";
    VOLVER_MENU       
}
 

Lo hice asi y sigue sin funcionar!!

void borrarNodo()
{
     system("cls");
     p = pIni; 
     if(p != NULL)
     {
 
         nodo *aux = NULL, *ant = NULL;
         ant = new nodo;  
         aux = new nodo;
         cout<<"INTRODUZCA EL ID A ELIMINAR\n";
         cin>>aux->id;
         while(aux->id != p->id)
           {
              ant = p;
              p = p->siguiente;
           }
           if(ant == pIni)
           {           
              pIni = pIni->siguiente;
              free(ant);
              free(aux);
              cout<<"ELEMENTO 1 ELIMINADO";
              cont--;
           }else if(aux->id == p->id)
                {                   
                   ant = p;
                   p = p->siguiente;                
                   free(ant);
                   free(aux);
                   cout<<"ELEMENTO x ELIMINADO";
                   cont--;
                }                              
    }else   
       cout<<"ELEMENTO NO ENCONTRADO";
    VOLVER_MENU       
}
 

muchísimas gracias a los 2 lo he solucionado..!