Hola, muy buenas.
Leyendo el manual de referencia de la librería libusb, no entiendo la función libusb_control_transfer. Podéis verlo aquí: http://libusb.org/static/api-1.0/group__syncio.html#gadb11f7a761bd12fc77a07f4568d56f38
Lo que no entiendo muy bien son los parámetros. Por ejemplo, querría leer datos de un pen drive. Muchas gracias