Muchos routers domésticos tiene una capa la compañia encima de la GUI web de administración real del router con opciones bloqueadas. Entrar por telnet es una forma de ver opciones que no tiene la web del router.
No tienes que saber nada de telnet para configurar el router (salvo para realizar la conexión inicial) ya que utilizas telnet para entrar en el CLI de administración del router y los comandos son los comandos de la interfaz del router y no tienen nada que ver con otro comando de telnet o de cualquier otra consola.
Al ser una linea de comandos propia tiene sus trampas y su forma única de meter los datos. A veces entras en el CLI con un usuario y tienes que habilitar la entrada como administrador y entrar de nuevo como administrador para poder modificar. Algo tan sencillo desde la web como dirigir un puerto a una ip puede ser un infierno al tener que hacerlo con una sola linea.
Por lo menos cada uno de los comandos tendrá una ayuda asociada. Normalmente la llamas con help ether o el comando que quieres investigar. Pero la ayuda es difícil de interpretar con solo lo que pone allí.
Crear una vlan por ejemplo es algo como esto:
mac-vlan add 1 00:00:00:00:01:23 PRIMERA
Y la ayuda que te da la consola al preguntarle por el comando "mac-vland add" es algo como así
mac-vlan add {vlan-id} {mac-addr} [description]
Como si te lo explicaran en chino