Algunos comentarios:
mysql_fetch_array, deberías asegurar que te regresa un arreglo asociativo ya que tú lo estás tratando como si fuera asociativo (en el input). Además, deberías asegurarte que la consulta te regresa datos (a mi me gusta más usar var_dump en vez de echo). Y según tu lógica, deberías usar $datos y no $f.
Otra cosa, deberías colocar un límite a esa consulta, ya que en teoría debería ser sólo un registro.
Aquí está la documentación de mysql_fetch_array
http://www.php.net/manual/es/function.mysql-fetch-array.php.