Buenas.
Precisamente, ando buscando lo que dice el título. Interacción dinámica entre un formulario y una tabla, es decir, al presionar "Submit" en el form, agregar ese contenido a una tabla ya hecha en la página, y que se actualice en tiempo real.
Gracias.

Busca sobre el evento onclick, getElementById e innerhtml..
Te ayudo:
// JavaScript Document
function cargarcombos(id){//1
//debug
//alert(id);
var xmlHttp;
try
{//2
// Firefox, Opera 8.0+, Safari
xmlHttp=new XMLHttpRequest();
}//1
catch (e)
{//3
// Internet Explorer
try
{//4
xmlHttp=new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
}//2
catch (e)
{//5
try
{//6
xmlHttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
}//3
catch (e)
{//7
alert("Your browser does not support AJAX!");
return false;
}//4
}//5
}//6
xmlHttp.onreadystatechange=function(){//8
if(xmlHttp.readyState==4){//9
var resp = xmlHttp.responseText;
document.getElementById("scat").innerHTML = resp;
}//7
}//8
xmlHttp.open("GET","cargar_combos.php?id="+id,true);
xmlHttp.send(null);
}//9
//-->