¿qué tarjeta wifi, SO y router tienes? No me queda claro si tienes tarjeta integrada o es externa. Podrías probar a actualizar drivers de la tarjeta y tratar de cambiar a un canal más limpio tu router.

Por tratar de descartar que no sea problema físico de tu tarjeta, ¿puedes probar a conectar a otra red wifi? ¿configurar tu móvil como AP y conectar a él?

Para mi, el que los campos que indiqué no estén enlazados en la consulta, si explica los resultados "erróneos" obtenidos. ¿Cómo sabe el motor qué registros de una y otra tabla extraer, si ambas no están enlazadas en la query en cuestión?

En este caso concreto, sabe que tiene que extraer los registros de la tabla galerias por:

ON galerias.NOMBRECATEGORIA='$id'

pero no de la tabla categoria (y entiendo que por tanto sacará todos los registros de la misma. De ahí la repetición de los mismos).

Justo lo contrario sucedería si en vez del ON anterior, fuese:

ON categoria.NOMBRE_CATEGORIA='$id'

extraería los registros correctos de la tabla categoría y todos los registros de la tabla galerías.

Por tanto, consultas tales como:

SELECT
       DISTINCT  galerias.IDGALERIA,
       galerias.TITULO, 
       galerias.DESCRIPCION, 
       galerias.NOMBRECATEGORIA, 
       galerias.FKCATEGORIA_ID,
       DATE_FORMAT( galerias.FECHA_ALTA, '%d/%m/%Y' ), 
       categoria.IDCATEGORIA, 
       categoria.NOMBRE_CATEGORIA 
 FROM 
      galerias INNER JOIN categoria ON galerias.NOMBRECATEGORIA = categoria.NOMBRE_CATEGORIA  
      AND galerias.NOMBRECATEGORIA = '$id';
 

SELECT
       DISTINCT  galerias.IDGALERIA,
       galerias.TITULO, 
       galerias.DESCRIPCION, 
       galerias.NOMBRECATEGORIA, 
       galerias.FKCATEGORIA_ID,
       DATE_FORMAT( galerias.FECHA_ALTA, '%d/%m/%Y' ), 
       categoria.IDCATEGORIA, 
       categoria.NOMBRE_CATEGORIA 
 FROM
        galerias INNER JOIN categoria ON galerias.NOMBRECATEGORIA = categoria.NOMBRE_CATEGORIA 
 WHERE
        galerias.NOMBRECATEGORIA = '$id';
 

SELECT
       DISTINCT  galerias.IDGALERIA,
       galerias.TITULO, 
       galerias.DESCRIPCION, 
       galerias.NOMBRECATEGORIA, 
       galerias.FKCATEGORIA_ID,
       DATE_FORMAT( galerias.FECHA_ALTA, '%d/%m/%Y' ), 
       categoria.IDCATEGORIA, 
       categoria.NOMBRE_CATEGORIA 
 FROM
       galerias, categoria
WHERE
       galerias.NOMBRECATEGORIA = categoria.NOMBRE_CATEGORIA  
       AND galerias.NOMBRECATEGORIA = '$id';
 

y equivalentes, mostrarán los resultados deseados.

Creo que te servirá de ayuda:

IFNULL , Ejemplo

Deberías enlazar correctamente las dos tablas en la consulta ¿no?

IDCATEGORIA <-> FKCATEGORIA_ID

De steam, ni idea. Pero tiene pinta de bloqueo firewall. Prueba a configurar la red, sin pasar por "grupo en el hogar". Igual te falta por dejar alguna opción activada en Win10 (Buscar dispositivos y contenido, por ejemplo).

¿Has buscado soporte en la comunidad de steam?

Igual si subes capturas de cómo lo tienes configurado, alguien pueda ver dónde se produce el error.

¿Has probado vía vpn? De todos modos, tratándose del trabajo y tal y como están las cosas, no me la jugaría mucho, la verdad.

Si tienes oportunidad, devuelve ese tp-link y píllate un AP que puedas configurar como repetidor o bien otro router que en el apartado de conexión a internet (WAN), permita conexión WISP.

No me queda claro a qué tipo de alarma haces referencia, es decir, si te refieres a intento de acceso a un servicio en tu pc (como creo que interpreta andavid) o a una alarma física (tipo antiincendios, antirrobo,...)

Además del tp-link TL-WR841N, tendrás otro dispositivo conectado a él, que será el que dé acceso a internet (ese tp-link por si solo no da acceso a inet). ¿Qué router/modem es?