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1º  echo "deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian vivid contrib" >> /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list

2º  wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -

3º  apt-get update

4º  apt-get install virtualbox-5.0

apt-get install virtualbox-5.0
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias      
Leyendo la información de estado... Hecho
No se pudieron instalar algunos paquetes. Esto puede significar que
usted pidió una situación imposible o, si está usando la distribución
inestable, que algunos paquetes necesarios aún no se han creado o se
han sacado de «Incoming».
La siguiente información puede ayudar a resolver la situación:

Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:
 virtualbox-5.0 : Depende: libpng12-0 (>= 1.2.13-4) pero no es instalable
                  Depende: libssl1.0.0 (>= 1.0.0) pero no es instalable
                  Depende: libvpx1 (>= 1.0.0) pero no es instalable
                  Recomienda: libsdl-ttf2.0-0 pero no va a instalarse
                  Recomienda: dkms pero no va a instalarse
                  Recomienda: linux-headers pero no es instalable
E: No se pudieron corregir los problemas, usted ha retenido paquetes rotos.

dpkg -i libvpx-dev_1.1.0-1_i386.deb
(Leyendo la base de datos ... 320563 ficheros o directorios instalados actualmente.)
Preparando para desempaquetar libvpx-dev_1.1.0-1_i386.deb ...
Desempaquetando libvpx-dev:i386 (1.1.0-1) sobre (1.1.0-1) ...
dpkg: problemas de dependencias impiden la configuración de libvpx-dev:i386:
 libvpx-dev:i386 depende de libvpx1 (= 1.1.0-1); sin embargo:
  El paquete `libvpx1' no está instalado.

dpkg: error al procesar el paquete libvpx-dev:i386 (--install):
 problemas de dependencias - se deja sin configurar
Se encontraron errores al procesar:
 libvpx-dev:i386