heeeeeeeeeeeeeeeeeeee no te entendi ni maizz quieres hacer un formulario que pida numero de paginas y otro que lo obtenga
o deceas generar un pdf

ya leiste la web oficial
 http://www.fpdf.org/

pero ya lo tiene asii Nakp creo que lo que deberia de hacer es primeramente importar dar referencia adonde tiene la clase por que yo no vio ni un include en su codigo entonces quedaria asi

include('fpdf.php');
$pdf=new PDF();
$pdf->AddPage();
 
$numero_de_paginas = $_REQUEST['pages'];
$i = 0;
while($i <= $numero){
$pdf->Cell(25,5,'FAMILIARES ='aaaa',0,1,2); 
$i++;
}
 $pdf->Output();

la verdad no le entiendo que es lo que decea si generar un pdf o paginar sus reultados