Es lo que dice OzX, pero el problema es que no consigo sacar el equivalente a la pretty url...
El problema es que debe parsear la url basándose en "?" y "&" para obtener los parámetros, y como en este caso no tiene (solo usa "/"), dice que el parámetro pasado no esta presente en los parámetros GET, POST o Cookies...
Puedo hacer una pequeña tool yo, o revisar el código de sqlmap y modificar la parte del parser. Pero si puedo evitarlo mejor...

Gracias!