Con el VirtualDub podras hacerlo

Cargas el video, si t sale algun aviso d error es xq el audio tiene BitRate variable, aceptas y sigues adelante como si nada.

Ahora nos vamos al menu Audio y marcamos AVI Audio, Full procesing mode y pulsamos Conversion. En la ventana que aparece, ponemos: 44100Hz, 16 bit y el resto inamovible.

Vamos al Menú File y pulsamos en Save WAV ..., para salvar el audio en un archivo Wav.

Esperas a que termine el proceso de Creación del Wav y listo

Saludos.

Sourraund.