Lo puedes hacer con varios, yo te recomiendo que primero lo pases de AVI a MPG con el TMPGenc, y ya después con el NERO lo quemas, pero si le quieres poner un menu para que se vea mejor te recomiendo el DVD-Lab Pro, en este solo arrastras tu MPG y ahí le pones un menu, seleccion de escenas, o subtitulos, como quieres dejarlo. Para estas cosas ahi tutoriales aquí te pongo uno de Songoku:

http://foro.elhacker.net/index.php/topic,20144.0.html