Para mi y sin ninguna duda "Firefox", aparte de por las ventajas de ser software libre, la cantidad de plugins y extensiones que tiene lo hace superior al resto.

Aunque si hablamos de seguridad ultimamente el firefox ya esta alcanzando las cifras del explorer, asi que si lo que buscas es un navegador seguro, igual te tienes que decantar mas por safari. Si hablamos en terminos de memoria, creo que el firefox consume bastante mas y mas aun si lo vas cargando de extensiones.

Aun asi, yo que siempre miro para la seguridad, tengo firefox y es con lo que navego siempre.