yo he arrancado de discos externos que son usb en mi macbook los cuales llevan xp.

instala rEFIt en tu mac y despues al arrancar simplemente inserta tu usb y rEFIt automaticamente te detectara la usb o incluso si tienes un cd booteable tambien lo hara y te aparecera un menu para que elijas la unidad que gustes sin tener que presionar ninguna tecla.

saludos

P.D: no tengo ningun xp booteable de usb pero me supongo que ha de funcionarte