E firmado mi applet y tengo la version del java 1.7.0_51 pero cuando intento acceder a mi applet desde mi navegador me sale este error :

 
com.sun.deploy.security.BlockedException: Su configuración de seguridad ha bloqueado la ejecución de una aplicación autofirmada
	at com.sun.deploy.security.SandboxSecurity.showBlockedDialog(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.TrustDecider.askUser(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.TrustDecider.validateChain(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.TrustDecider.isAllPermissionGranted(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2ClassLoader.isTrustedByTrustDecider(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2ClassLoader.getTrustedCodeSources(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.CPCallbackHandler$ParentCallback.strategy(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.CPCallbackHandler$ParentCallback.openClassPathElement(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.DeployURLClassPath$JarLoader.getJarFile(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.DeployURLClassPath$JarLoader.access$1000(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.DeployURLClassPath$JarLoader$1.run(Unknown Source)
	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
	at com.sun.deploy.security.DeployURLClassPath$JarLoader.ensureOpen(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.DeployURLClassPath$JarLoader.<init>(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.DeployURLClassPath$3.run(Unknown Source)
	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
	at com.sun.deploy.security.DeployURLClassPath.getLoader(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.DeployURLClassPath.getLoader(Unknown Source)
	at com.sun.deploy.security.DeployURLClassPath.getResource(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2ClassLoader$1.run(Unknown Source)
	at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2ClassLoader.findClassHelper(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Applet2ClassLoader.findClass(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2ClassLoader.loadClass0(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2ClassLoader.loadClass0(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
	at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2ClassLoader.loadCode(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2Manager.initAppletAdapter(Unknown Source)
	at sun.plugin2.applet.Plugin2Manager$AppletExecutionRunnable.run(Unknown Source)
	at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
 
 

A que se debe dice que la aplicacion a sido bloqueada

Si lo tiene, lo que no tiene es aceptar los applets autofirmados. Debe haber una opción de seguridad por ahi en el Panel Control -> Java que permita usar Applets autofirmados.

Saludos!

Autofirmado es la peor configuración de seguridad que puede haber.

Prácticamente es alguien que no conoces quien el mismo asegura que es de confianza te pide que confíes en él.  Deberías averiguar sobre las firmas y entidades certificadoras. En fin de seguro tu propia configuración de java te lo está bloqueando, yo sugiero que busques ahí primero para descartar esta alternativa.

Saludos!

Probé lo que pasó, efectivamente me bloqueo el applet auto-firmado que tenia. Sin embargo le bajé la seguridad a la ejecución de applets de java y problema solucionado.

Panel Control->Java->Seguridad->Media->Aceptar
 

te vas al panel de control, abris Java, luego te vas a seguridad y eliges la opcion de media, luego aplicar.
Con esto vasta, despues te recomiendo que trabajes con firefox, el te da la opcion de ejecutarlo con riesgo (tu sabras si quieres habrirlo), en google y int. explored no te da esta opci'on. SAludes. desde nicaragua.