Descarga el SDK de nvidia
http://developer.nvidia.com/object/physx_downloads.htmlhay ejemplos, documentacion de la api, etc....
Esto es ILEGAL
Que fumaste? Desde cuando utilizar alguna api es "ilegal"?
Pero mas allá de eso, que en si la pregunta no tiene que ver con ingeneria inversa... solo para que estes informado:
En los EEUU la Ingeneria inversa es ilegal en la mayoria de los casos. Los programas estan protegidos por EULA. (
http://en.wikipedia.org/wiki/EULA)