Lo puedes hacer con varios, yo te recomiendo que primero lo pases de AVI a MPG con el TMPGenc, y ya después con el NERO lo quemas, pero si le quieres poner un menu para que se vea mejor te recomiendo el DVD-Lab Pro, en este solo arrastras tu MPG y ahí le pones un menu, seleccion de escenas, o subtitulos, como quieres dejarlo. Para estas cosas ahi tutoriales aquí te pongo uno de Songoku:
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