Con el airodump puedes ver que clientes estan conectados a tu red, con kismet no estoy seguro pero algo habra y con el ettercap creo que tiene un pluging que te avisa tambien, tambien lo puedes mirar en el router, haciendo un arp -a. Haciendo una simple busqueda en google he visto el "ADSLNet Navigation tool" (en el primer resultado), es gratuito y en español. Tambien puedes buscar tu alguno mas tan solo poner "software te avisan cuando se conectan a tu wifi" (sin comillas) y listo seguro que encuentras muchos mas..

Si estas conectado a la red, sino como ves los paquetes? tienes que estar conectado.

Vas a ver Beacons..que son paquetes que lanza la red para decir que "esta ahi". No puedes lanzar un -3 sin hacer -1 porque no podras inyectar sin autentificarte.

a ver si me explico. Una vez puesto el airodump a guardar paquetes, puedes saltarte perfectamente el paso -1 si ves que hay un cliente conectado. Vas directamente al ataque -3 y no tienes que autentificarte.

Y referente a la preguna de si se detecta al snifer, cuando usamos el cain o similares, estos si se conectan a la red, entonces  si pueden detectar de muchas maneras, desde ver el ordenador del snifer desde el explorador de windows hasta un explorador de ips o las suites

salu2