Entrando a la pagina del router, ver si tiene acceso con algun usuario por defecto.
Hackear la clave mediante algun metodo, si tiene habilitado WPS se podria, tambien si es WEP la tienes facil.
Saludos!
Hay routers que no permiten ver la clave (la mayoría), si tienes acceso al router lo mas fácil y rápido es activar el WPS, poner un pin, y ya vas a tiro hecho con reaver, cuando tengas la clave, pues te vuelves a conectar al router y lo dejas todo como estaba.
este supuesto es válido siempre y cuando tengas acceso al router, si no tienes acceso al router, lo que necesitas es tener acceso a un cliente que alguna vez haya estado conectado a la red wifi, y obtener la clave mediante un stealer