Dos códigos en C para linux:
http://trifinite.org/Downloads/carwhisperer-0.1.tar.gzhttp://www.alighieri.org/tools/bluesnarfer.tar.gzMírate la documentación q llevan.
Se pueden compilar con gcc, pero necesitas tener instalada la libreria bluez-devel-libs.
En Windows, pues no sé si habrá algo por ahi, ni idea...
En mobile, tienes el Blooover de trifinite, pero te dan el .jar ya compilado y si quieres obtener las clases tienes q desensamblarlo.
Salu2